Heroes of Battle (рус. Герои битвы) — руководство по системе D&D 3.5, посвящённое массовым битвам и военным кампаниям.
Первая глава книги посвящена обсуждению роли персонажей игроков на войне (в первую очередь — в условиях наличия средне- и высокоуровневых персонажей в мире, которые в D&D 3.5 намного превосходят обычных людей, считая и рядовых солдат, по боевым качествам), а также общим советам по созданию военной кампании и соответствующей атмосферы.
Вторая глава посвящена созданию военных приключений и содержит советы по быстрому созданию армейских иерархий, военных заданий и возможных полей битв (от классических полей сражений до подводных или подземных столкновений). Тут же описаны возможности для «классических» приключений в военном антураже (например, на полях древних битв).
Глава 3 посвящена типовым энкаунтерам и включает описания отдельных игровых сцен и задач (нападение на обоз, уничтожение вражеской артиллерии, обмен пленными), а также типовых нечеловеческих фэнтези-армий (войско лесных жителей, армия мёртвых под руководством некромантов, демоническая орда и пр.)
Глава 4 включает расширения правил для масштабных битв. Сюда входят как расширенные правила по осадным орудиям или по залповому огню больших групп лучников, так и правила по проведению кампании и учёту военных успехов одной из сторон, правила по влиянию командиров на отряды, боевым наградам и так далее.
Глава 5 посвящена созданию персонажа-военного. Здесь описаны новые фиты и четыре новых престиж-класса. В этой же главе описывается новая механика — командная работа (и связанные с плюсами совместной подготовки дополнительные особенности, которые могут иметься у группы героев, составляющих военное подразделение).
Глава 6 посвящена применению магии на войне — здесь даются подсказки по возможному применению типовых «приключенческих» заклинаний (в первую очередь ориентированных на мелкомасштабные битвы), а также вводятся новые магические предметы и заклинания, рассчитанные на столкновения армий.
В книге имеются два приложения. Одно из них содержит расписки армий-примеров, второе посвящено нестандартным ездовым животным, могущим быть использованными на войне (от огромных осадных монстров до гигантских бабочек).